做法：
1.锅中倒入少许的油，放入碗中的调味料和葱姜蒜，翻炒出香味。然后加水烧开，水的量要能没过驴肉为宜，这个要靠自己估计了。烧一会儿，让调味料溶于水中。
2.把腌好的驴肉放入卤锅中，倒入刚才烧好的料汁，然后放入腐乳和腐乳汁，干黄酱用水稀释之后也一同放进去。盖上锅盖等开锅，因为驴肉用清水浸泡了很久，所以血沫基本没有，如果有，等锅开之后漂出血沫就可以了。
3.锅开之后，盖上盖子，小火，慢慢的酱，大概需要3到4个小时。等驴肉酱好之后，不要马上吃，在汤汁中浸泡一晚上，让驴肉充分入味后就可以吃啦。
操作要点：
1.驴肉一定要洗净之后，用清水浸泡5到6个小时，目的是把血水都浸泡出去
2.驴肉要提前腌制，这样驴肉更容易入味
3.调味料很多，尽量都凑齐，这样酱出的驴肉味道才好
4.酱驴肉不要用高压锅，制作出来效果不好，一定要用大锅慢慢酱
5.干黄酱和腐乳也是必不可少，让驴肉味道更好
6.最后酱好的驴肉要放在汤里浸泡一晚上，这样驴肉就更加鲜美可口。
做好的五香酱驴肉软烂但又有嚼劲，老人孩子都可以吃。吃的时候搭配蒜汁，或者就直接这么吃就可以。
营养功效：驴肉的营养价值也很高，氨基酸构成十分全面，8种人体必需氨酸和10种非必须氨基酸的含量都十分丰富。色氨酸是作为识别肉中蛋白质是否全面的重要物质，驴肉的不饱和脂肪酸含量，尤其是生物价值特高的亚油酸、亚麻酸的含量都远远高于猪肉、牛肉。
